智慧農(nóng)機(jī)生產(chǎn)在我國基本普及，近年來相關(guān)技術(shù)取得快速進(jìn)步。農(nóng)業(yè)機(jī)械使用的結(jié)構(gòu)也逐漸由中小型智慧農(nóng)機(jī)向大型高效農(nóng)業(yè)機(jī)械轉(zhuǎn)變，在一定程度上為農(nóng)業(yè)機(jī)械向智能化發(fā)展創(chuàng)造了便利條件。通過分析智慧農(nóng)機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，反映了智慧農(nóng)機(jī)實(shí)施過程所依賴的核心技術(shù)，總結(jié)了現(xiàn)階段智慧農(nóng)機(jī)的應(yīng)用。

隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的全面進(jìn)步，許多行業(yè)的經(jīng)營已經(jīng)從自動(dòng)化轉(zhuǎn)向了智能化。農(nóng)業(yè)作為我國的主要產(chǎn)業(yè)之一，正在逐漸向智能農(nóng)業(yè)發(fā)展。智慧農(nóng)機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)施者，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化水平不高，對(duì)司機(jī)的依賴性很大。隨著自動(dòng)化技術(shù)和智能技術(shù)的普及，智慧農(nóng)機(jī)的探索取得了顯著的成果，許多技術(shù)已經(jīng)形成并開始應(yīng)用于機(jī)械化生產(chǎn)。

近年來，國家重視農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，強(qiáng)調(diào)要加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能控制、北斗衛(wèi)星定位等先進(jìn)技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備上的應(yīng)用，智慧農(nóng)機(jī)的發(fā)展既符合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，也順應(yīng)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求，將能在未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中創(chuàng)造巨大的效益。

智慧農(nóng)機(jī)是多學(xué)科融合的產(chǎn)物，其以機(jī)械技術(shù)為主體，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)等眾多先進(jìn)科技，其應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有諸多的優(yōu)勢(shì)。

（1）提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性和農(nóng)機(jī)使用壽命。多種傳感器技術(shù)和監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用使農(nóng)機(jī)具關(guān)鍵功能位置的運(yùn)行狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)被感知，方便將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞并由處理器適時(shí)調(diào)整，對(duì)于故障問題能實(shí)現(xiàn)及時(shí)警報(bào)，自主停機(jī)，有效減少農(nóng)機(jī)故障率和零部件損壞，并延長(zhǎng)農(nóng)機(jī)具的使用壽命。

（2）減少了人力勞動(dòng)的工作負(fù)擔(dān)。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)的引入，農(nóng)機(jī)作業(yè)過程基本不需要人工進(jìn)行干預(yù)，農(nóng)民的工作多在農(nóng)機(jī)管理方面，這顯著改善了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞作模式，且提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，智慧農(nóng)機(jī)化技術(shù)將會(huì)使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人力需求減少75%～90%。

（3）提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)化程度。智慧農(nóng)機(jī)由于通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)，其在實(shí)際作業(yè)中有效避免了傳統(tǒng)人工駕駛和操作產(chǎn)生的失誤和誤差，使翻耕、播種、施肥、植保、收獲等各個(gè)生產(chǎn)過程都精確實(shí)施，有效保證了不同工序機(jī)具之間的配合度。

（4）減少農(nóng)機(jī)數(shù)量與作業(yè)次數(shù)。智慧農(nóng)機(jī)將實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)功能的進(jìn)一步整合，使農(nóng)機(jī)在作業(yè)時(shí)能夠一次性完成更多的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，這使農(nóng)民不需要購置過多的農(nóng)機(jī)就能完成全部的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，更降低了農(nóng)機(jī)購置和使用成本。

智慧農(nóng)機(jī)技術(shù)主要是在傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)基礎(chǔ)上加設(shè)環(huán)境感知系統(tǒng)、自身檢測(cè)系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)功能實(shí)施系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)達(dá)到智能行駛、智能作業(yè)、智能故障檢測(cè)等多種技術(shù)要求，智慧農(nóng)機(jī)功能系統(tǒng)如圖所示。

2.1智慧農(nóng)機(jī)智能環(huán)境感知技術(shù)

智慧農(nóng)機(jī)對(duì)環(huán)境的感知主要通過三方面來實(shí)現(xiàn)，分別為衛(wèi)星定位技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)。其中北斗衛(wèi)星定位技術(shù)主要用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航使用，由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中環(huán)境因素復(fù)雜，很容易受到周圍環(huán)境的影響，導(dǎo)致衛(wèi)星定位存在一定的偏差，或是在精準(zhǔn)作業(yè)過程中衛(wèi)星定位所能實(shí)現(xiàn)的誤差值不能滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)導(dǎo)航需求時(shí)，可通過激光雷達(dá)、視覺識(shí)別等輔助技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)行駛及方案實(shí)施的復(fù)合導(dǎo)航。

2.2工作狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)

農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)獲取對(duì)保障農(nóng)機(jī)的正常作業(yè)具有重要意義，在智能農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)過程中，需要對(duì)各個(gè)關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的撐握，這就需要在農(nóng)業(yè)機(jī)械的關(guān)鍵作業(yè)位置布置多種功能的傳感器原件，用以檢測(cè)工作過程中部件溫度、壓力、振動(dòng)、噪音、轉(zhuǎn)速等眾多數(shù)據(jù)。并將獲得的數(shù)據(jù)通過通信系統(tǒng)傳遞給控制器，由控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后，判斷農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行是否正常。現(xiàn)階段應(yīng)用較多的檢測(cè)傳感器包括光線傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等。

2.3智慧農(nóng)機(jī)的控制技術(shù)

智慧農(nóng)機(jī)的控制技術(shù)主要由中央控制器來完成，其多采用專用的計(jì)算機(jī)芯片，要求控制器具有良好的可靠性、擴(kuò)展性與兼容性，能夠?qū)Νh(huán)境感知和故障檢測(cè)所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速地分析與處理。并通過USB、DVI、以太網(wǎng)口等多種接口實(shí)現(xiàn)便捷的數(shù)據(jù)傳輸，為實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)處理的高效率，新形式的智慧農(nóng)機(jī)很多采用雙控制器的設(shè)計(jì)，其主控制器用于處理和分析所獲得的數(shù)據(jù)，輔助控制器主要用于接收數(shù)據(jù)、程序調(diào)試和功能擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的高性能要求。

2.4智慧農(nóng)機(jī)功能實(shí)施技術(shù)

現(xiàn)階段，智慧農(nóng)機(jī)的主要功能研究在于智能駕駛、機(jī)具智能作業(yè)兩大方面，針對(duì)于智能駕駛主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與環(huán)境感知技術(shù)相配合，很多農(nóng)機(jī)在傳統(tǒng)的機(jī)械控制方式上對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的改進(jìn)，即可通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)行駛狀態(tài)的控制，也有很多研究機(jī)構(gòu)致力于新的控制功能結(jié)構(gòu)研究，逐漸簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的人工駕駛結(jié)構(gòu)，使機(jī)具只具備自動(dòng)駕駛和遙控駕駛的兩大功能。對(duì)于機(jī)具智能作業(yè)方面而言，主要依靠機(jī)電一體化技術(shù)與智能控制技術(shù)相配合，在現(xiàn)階段成熟機(jī)型的基礎(chǔ)上增加眾多的檢測(cè)與輔助結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)耕地、播種、植保、收獲等作業(yè)過程的質(zhì)量監(jiān)測(cè)與機(jī)具狀態(tài)監(jiān)測(cè)，有效保證智慧農(nóng)機(jī)功能的實(shí)施。

智慧農(nóng)機(jī)技術(shù)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力向更科學(xué)方向轉(zhuǎn)變的核心技術(shù)，應(yīng)得到農(nóng)業(yè)機(jī)械工人和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的充分重視。北斗智慧農(nóng)機(jī)的應(yīng)用不僅可以顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，而且可以從根本上改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)營模式。對(duì)于北斗智慧農(nóng)機(jī)，要實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性發(fā)展，必須依靠高度自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。這也要求中國政府和基層管理部門加快生產(chǎn)經(jīng)營模式改革，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)向集約化、大規(guī)模發(fā)展，確保智慧農(nóng)機(jī)設(shè)備在研究和應(yīng)用過程中有更廣闊的空間。